La Asociación Infantería Auxiliar Hispana es una legión muy joven en las fiestas ya que nace a finales de noviembre de 2013.
La inclusión de auxiliares hispanos como efectivos del ejército romano se llevó a efecto a partir de la llegada de los Escipiones a Hispania en el contexto de la II Guerra Púnica. Fue necesaria, por una parte, para incrementar sus efectivos ante la superioridad de los cartagineses, los cuales contaban con importantes contingentes de mercenarios reclutados entre las tribus indígenas hispánicas; y por otra, para adaptar su fuerza de combate, muy diferente a la del enemigo, recurriendo a las mismas fuentes que él. La diplomacia y la persuasión romanas consiguieron atraerse a las poblaciones autóctonas descontentas con el trato púnico, prometiendo una relación “igualitaria” en el reparto del botín además de premios a sus aliados.
